ODTÜ KOVAN Araştırma Laboratuvarı
ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nde 2002'de kurulan, sürü robotiği ve bilişsel robotik alanında çalışan laboratuvar. Çalışmaları bugün ODTÜ Robotik ve Yapay Zekâ Merkezi (ODTÜ-ROMER) çatısı altında sürüyor.
KOVAN, Prof. Dr. Erol Şahin tarafından 2002'de kuruldu. Laboratuvarın araştırmaları sürü robotik sistemlerinin geliştirilmesi ve kontrolü ile robotların çevrelerindeki nesnelerin sunduğu eylem olanaklarını (affordance) ve dildeki kavramları öğrenmesi üzerine yoğunlaşıyor.
2009'da RobotCub projesi kapsamında laboratuvara 53 serbestlik dereceli iCub insansı robot platformu verildi ve bu platformla Avrupa Birliği destekli ROSSI projesinde bilişsel robotik çalışmaları yapıldı. Şahin, 2021'den bu yana ODTÜ-ROMER'in kurucu müdürü olarak görev yapıyor.
Öne çıkan çalışmalar
Sürü robotiği
Çok sayıda basit robotun birlikte karmaşık görevleri yerine getirmesini sağlayan kontrol yöntemleri.
iCub insansı robot
Bilişsel robotik araştırmalarında kullanılan, 53 serbestlik dereceli insansı robot platformu.
Kaynaklar
Bilgiler kaynaklardan ve kurumun kendi sitesinden derlendi. Hatalı ya da güncelliğini yitirmiş bir bilgi görürseniz bize bildirin.